El realismo de Velasco lo consiguió estudiando geografía, arquitectura, botánica y zoología a la par que realizaba sus obras pictóricas, dejando un legado de alrededor de 300 pinturas, acuarelas y litografías. Sus obras son importantes por la calidad con la que fueron pintadas, es así que su arte influye en los siguientes artistas del siglo XX y su trabajo se vuelve símbolo de la identidad mexicana por reflejar la biodiversidad y arquitectura del país en el siglo XIX.